サーボドライバG5シリーズでエラー21が発生したため、原因と対策を教えてください。

【質問詳細】
サーボドライバG5シリーズの前面の7セグに「21」の数値が表示されたため、このエラーの詳細や対処方法を教えてください。

【条件/環境】
・サーボドライバG5シリーズ（形式：R88D-KN□）を使用
・サーボドライバG5シリーズ（形式：R88D-KT□）を使用　※ドライバでのエラー表示は「Err21.□」
・サーボドライバの電源再投入と、エンコーダケーブルの交換を試したが復旧しない

【解決策】
サーボモータと、サーボドライバの交換を行ってください。

ハードの交換は、以下の順番でお試しください。
　1．サーボモータの交換
　2．サーボドライバの交換

【補足】
エラー「21」は、エンコーダ通信異常です。
サーボドライバと、サーボモータ内部のエンコーダとの通信が正常に行われない場合に発生します。

商品情報

• R88M-K, R88D-KN□-ECT ACサーボモータ/ドライバ[G5シリーズ EtherCAT通信内蔵タイプ]
• R88M-K, R88D-KN□-ML2 ACサーボモータ/ドライバ[G5シリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ]
• R88M-K, R88D-KT ACサーボモータ/ドライバ［G5シリーズ 汎用入力タイプ（パルス列入力/アナログ入力タイプ）］

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