1Sシリーズ/G5シリーズのサーボで過電圧発生時の対処方法を教えてください。

サーボで過電圧が発生している場合、エラー表示No.12になります。

■確認方法
各サーボの確認方法は以下になります。
R88M-1AL□/1AM□、R88D-1SAN□-ECT：ユニット前面の７セグメントLED、およびSysmac Studio
R88M-1L□/1M□、R88D-1SN□-ECT/-51：ユニット前面の７セグメントLED、およびSysmac Studio
R88M-K□、R88D-KN□-ML2：ユニット前面の7セグメントLED、およびCX-Drive
R88M-K□、R88D-KN□-ECT：ユニット前面の7セグメントLED、およびCX-Drive
R88L-EC-□、R88D-KN□-ECT-L：ユニット前面の7セグメントLED、およびCX-Drive

■対処方法
＜外部回生抵抗を使用している場合＞：
・回生エネルギを計算し抵抗値や容量などを適正なものに変更する。
・抵抗値をテスタで測定する（∞であれば断線）。
・外部回生抵抗器を交換する。

＜外部回生抵抗を使用していない場合＞：
・回生エネルギを計算し、必要な回生吸収能力を持った外部回生抵抗器を接続する。
・動作速度を軽減する。

＜その他の対処方法＞：
・ サーボドライバを交換する。
・コネクタ(L1、L2、L3) の線間電圧を測定。正しい電圧を入力する。進相コンデンサは取り除く。

■原因
・電源電圧が許容入力電圧範囲を越えた→コンバータ部のP-N 間電圧が規定値以上となった。
・電源電圧が高い。進相コンデンサや、UPS（無停電電源装置）による電圧の跳ね上がり。

・ 回生抵抗の断線
・外部回生抵抗が不適切で回生エネルギーが吸収できない。負荷イナーシャが大きすぎる、
（垂直軸において重力トルクが大きすぎるなど）
・サーボドライバ故障（回路が故障）

各サーボでのエラーについては、下記マニュアルをご参照ください。（ダウンロードには無料の会員登録、ログインが必要です。 ）
・R88M-1AL□/1AM□、R88D-1SAN□-ECT：ACサーボモータ/ドライバ EtherCAT® 通信内蔵タイプ 安全機能対応 ユーザーズマニュアル（SBCE-438□）
・R88M-1L□/1M□、R88D-1SN□-ECT：ACサーボモータ/ドライバ EtherCAT® 通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（SBCE-377□）
・R88M-K□、R88D-KN□-ML2：ACサーボモータ/ドライバ（MECHATROLINK-II通信内蔵タイプ）ユーザーズマニュアル（SBCE-358□）
・R88M-K□、R88D-KN□-ECT：ACサーボモータ/ドライバ EtherCAT® 通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（SBCE-365□）
・R88L-EC-□、R88D-KN□-ECT-L：ACサーボモータ/ドライバ EtherCAT®通信内蔵リニアモータタイプ ユーザーズマニュアル（SBCE-366□）