EtherNet/IPでタグデータリンクを行いたい。どうすればいいですか？

EtherNet/IPネットワークの通信では、IEEE 802.3 Ethernet上にアプリケーション層のプロトコルとしてCIP（Common Industrial Protocol）が付加されており、そのCIPのサイクリック通信機能として、UDP/IP上で動作する「タグデータリンク」機能があります。

注1．「タグデータリンク」という用語は、従来のPLC間通信におけるデータリンク通信と類似した機能のため、それをイメージしやすいように、オムロン独自に使用している用語です。
EtherNet/IPにおけるI/Oメッセージのサイクリックによる通信機能を意味します。

タグデータリンクに関する主な機能と、その設定のための方法について以下に説明します。

■タグデータリンク機能

出力タグ対入力タグは、1対1以上であれば、Controller Linkにおけるデータリンク通信などのように全部のノードに入力タグを割り付ける必要はありません。
従来のデータリンクでは通常PLC間での通信となりますが、タグデータリンクではPLCと画像センサやロボットなどのデバイス間でも通信を行います。
ただし、PLC以外のデバイスを参加させる場合は、そのデバイスのEDS（Electronic Data Sheet）ファイルが必要です。

図1．タグデータリンクの構成例

図2．機種によるタグの指定方法の詳細表

*1．I/Oメモリアドレスをタグに指定したい場合は、タグにI/Oメモリアドレスを直接指定するのではなく、Sysmac Studio でI/OメモリアドレスをAT指定した変数を作成し、そのAT指定した変数を、タグとして指定してください。
*2．NX502、NX102 およびNX1P2 CPU ユニットの場合、I/Oメモリアドレスを使用するにはCJユニット用メモリ設定が必要です。CJメモリ設定については、『NJ/NX シリーズ CPU ユニット ユーザーズマニュアル ソフトウェア編(SBCA-467) 』を参照してください。
*3．CJ2H-CPU6□ Ver1.6以降であればネットワーク変数名での指定が可能です。
*4．CJ2M-CPU1□ Ver2.2以降であればネットワーク変数名での指定が可能です。

■CIPコネクション

タグデータリンクでは、データを共有したい出力タグと入力タグを紐付けするために、データリンクするノード間でCIPコネクションを開設する必要があります。
1つ以上の入力タグまたは出力タグとコネクション情報をひとまとめにしたものをタグセットと呼びます。
タグデータリンクを行うためには、入力タグセット側（オリジネータと呼びます）でコネクション情報を作成して、出力タグセット側（ターゲットと呼びます）へコネクションを開設する必要があります。
図１のタグデータリンク構成における入力タグと出力タグの関係を、CIPコネクションで表現すると、図３のようになります。

図3．CIPコネクション開設例

■パケットインターバル（RPI）

■Network Configuratorによる設定手順概要

ここでは、Network Configuratorのみで設定可能な、I/Oメモリタグでのデータリンクに限定し、図１と図３に示すネットワーク構成での各デバイス間のコネクション設定例と、パケットインターバル（RPI）の調整例を用いて、タグデータリンクの設定手順概要を以下の図４~図７の①~⑤にて説明します。
なお、タグデータリンクを起動するには、その後、各デバイスあてに設定データを転送（一括転送もしくは個別転送）する必要があります。

図４．ネットワーク構成の作成とタグの作成・編集



図５．自動コネクション設定



図６．コネクション構成の確認



図７．パケットインターバル（RPI）の設定

 

なお、タグデータリンクに関する詳細については、「NJ/NX シリーズ CPU ユニット内蔵EtherNet/IP™ポート ユーザーズマニュアル（SBCD-377) 」、「CS/CJシリーズ EtherNet/IP™ユニット ユーザーズマニュアル（SBCD-342）」をご参照ください。
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