モーション/位置制御ユニット

位置制御ユニットCJ1W/CS1W-NC□□3でエラー6000が発生した場合の対処方法と原因を説明します。

既存構成をできるだけ再利用したい場合、構成品の価格をできるだけ抑えたい場合、軸数と機能の拡張性や配置場所の自由度を持たせたい場合について構成例を紹介します。

CJ1W-NC□8□に接続可能なEtherCATスレーブを解説します。

ACサーボドライバ R88D(1Sシリーズ、G5シリーズ、Wシリーズ)の偏差カウンタオーバーエラーのエラーの内容と、考えられる原因、確認項目について説明します。

モーション制御軸と単軸位置制御軸の違いを説明します。

任意の方向で原点復帰したい場合の設定を紹介します。

位置ずれが発生する考えられる原因について説明します。

即停止(6000)、CW限界(6100)、CCW限界(6101)の解除方法の一覧です。

CS1W-NC□13/CJ1W-NC□13/C200HW-NC□13のオーバーライド機能のご紹介です。

軸パラメータの「最高速度」について説明します。実力値算定例を掲載しています。

CS用NCユニット、CJ用NCユニット、NCユニットCJ2M用パルスI/Oブロック、CP1□、CP2□のラインドライバ(LD)出力形式、オープンコレクタ(OC)出力形式の一覧です。

想定した位置へ位置決めできないの考えられる要因、要因詳細、対策の一覧です。

CJ1W-NC 軸パラメータの「モータ1回転の指令パルス数」と 「モータ1回転の移動量」の設定を紹介します。

位置制御ユニット CS1W-NC□13 とモーションコントロールユニット CS1W-MC221の違いを説明します。

PLC CS/C200HX/C200HG/C200HEとサーボドモータ/ドライバ R88M/R88Dの構成と、接続ケーブルと中継ユニットの一覧です。

PLC CJシリーズとサーボドモータ/ドライバ R88M/R88Dの構成と、接続ケーブルと中継ユニットの一覧です。