Sysmac Studioでコントローラとオンライン接続中、導通表示が黄色で表示されるのはどういう状態ですか？

導通表示が緑(ON)や黒(OFF)ではなく黄色で表示される理由と、実行状態をモニタできない条件を紹介します。

2024/01/10
ナレッジ

タイトル

FAQ No.

FAQ05379

回答

ファンクションブロック (以降FB) およびファンクション (以降FUN) において、実行状態をモニタできない場合に黄色で表示されます。
各状態における表示は以下の通りとなります。

●実行中および非実行中

　　　　　　実行中　　　　　　　　　　　　　　　　　　非実行中

・FBは、運転モードでタスクを実行中の場合、直前の接続線の導通状態に関わらず、常に「実行中」の表示になります。
・入力変数の左側、出力変数の右側に現在値がかっこ付きで表示されます。
・入出力変数の場合は、左側、右側それぞれ現在値がかっこ付きで表示されます。*1

●実行状態をモニタできない場合

次のいずれかの条件のとき、実行状態をモニタできません。
このとき、回路部品およびその部品以降の接続線は黄色で表示されます。
　
【条件】
1．オンライン直後の、モニタ値が表示される前の接点、FUNおよびFBインスタンス
2．配列の添え字に変数が指定されているFBインスタンス
3．同期が不一致の状態でコントローラに存在しない接点、FUNおよびFBインスタンス
4．次の条件のFUN

4-1．出力にENO を持たない命令の一部

〔実行状態をモニタできない命令の例〕
Timer(100ms タイマ命令)、Get**Clk(クロックパルス取得命令)、
LT/EQ/NE などの比較命令の内、比較対象が持続時間型、日付型、時刻型、文字列型のもの
〔実行状態をモニタできる命令の例〕
TestABit(ビットテスト)、TestABitN(ビットテスト否定)、
LT/EQ/NE などの比較命令の内、比較対象がブール型、ビット列型、整数型、実数型のもの

4-2．MC/MCR 命令で定義した領域内のすべての命令
4-3．すべてのユーザ定義FUN

5．P_PRGER 変数を使用しているPOU
6．P_PRGER 変数の値がTRUE のときのプログラム

*1
ユーザ定義のFBはインスタンスごとに内部プログラムの実行状態を表示することができますが、内部プログラムの入出力変数の現在値はモニタできません。現在値は「-」と表示されます。
例) 下図では、入出力変数testinoutの現在値が「-」、testinout接点以降の接続線が黄色で表示されています。