PID制御でAT(オートチューニング(At-1またはAt-2))を行う場合、以下の設定が必要です。
なお、こちらの内容は形E5□Cシリーズだけでなく、形E5□C-T、形E5□N-H、形E5□N-HTなどのシリーズも共通の内容です。
対象機種は(表3)をご確認ください。
(表1) 設定パラメータ
・設定パラメータ:ATが表示されない場合は
こちらのFAQ をご覧ください。
・ATを実行せずにPID制御を行った場合は、初期値のPID定数で制御を行います。
初期値は(表2)をご覧ください。
ATを実行しても温度が安定しない場合は、
こちらのFAQ をご覧ください。
| 設定パラメータ | 内容 | 設定値 | 初期値 |
| 調整レベル |  AT実行/中止 | オートチューニングを実行します。 | (oFF) AT中止 (At-2) 100%AT実行 (At-1) 40%AT実行 *1 | (oFF) AT中止 |
*1 ATには「100%AT」と「40%AT」があります。
違い、使い分けについては、
こちらのFAQ をご覧ください。
なお、加熱冷却制御時と位置比例のフローティング制御時は「100%AT」のみ実行できます。
また、設定条件によっては、パラメータが表示されない場合があります。
詳細は
こちらのFAQ をご覧ください。
■操作方法
・電源を投入すると運転レベルに入ります。
・運転レベルでレベルキー(

キー)を1秒未満、短く押し、調整レベルに入ります。
「

(L.AdJ・調整レベル表示)が表示された場合は、モードキー(

キー)を押します。
・上段に「

(At・AT実行中止)が表示されたら、UP/DOWNキーで「At-1」または「At-2」を選択するとATを実行します。(ATが終了すると自動的に「OFF」に戻ります。)
・レベルキー(

キー)を1秒未満、短く押し、運転レベルに戻ります。
AT 実行中は動作表示「TUNE」が点灯し、終了すると消灯します。
■注意点
・以下の場合は、ATのパラメータは表示されません。
・制御方式がON/OFF制御に設定されている場合
・制御停止中(「STOP」が表示されている場合)
・イベント入力付きの機種で、イベント入力にAT実行/中止が設定されている場合
「AT実行/中止」が割り付けられたイベント入力でATを実行していただくか、イベント入力割付の設定を変更してください。
イベント入力については
こちらのFAQをご覧ください。
・ATは、制御する目標値に設定し、かつヒータなどの出力側の電源を入れた状態で、実行してください。
・ATは、どの現在温度から開始しても問題ありません。
・ATを実行した結果、微分時間(D) が10 秒未満になる場合は、制御性能をより良くするために、「積分/ 微分時間単位」(高機能設定レベル )を0.1秒に設定し、再度AT を実行することをお勧めします。
高機能設定レベルに移行する方法は
こちらのFAQをご覧ください。
(表2) PIDの初期値
| 項目 | 初期値 |
P 比例帯 | 温度入力 | 8.0℃(または℉) |
| アナログ入力 | 10.0%FS (%FSについてはこちらのFAQ)をご覧ください) |
I 積分時間 | 233秒 |
D 微分時間 | 40秒 |
(表3) 対象機種
PIDの初期値は以下のシリーズも共通です。
|
シリーズ
|
形式
|
| 形E5CD/形E5CD-B |
| 形E5ED/形E5ED-B |
| 形E5□C | 形E5AC 形E5EC 形E5EC-B 形E5CC 形E5CC-B 形E5CC-U 形E5DC 形E5DC-B 形E5GC |
| 形E5□C-T (プログラムタイプ) | 形E5AC-T 形E5EC-T 形E5CC-T |
| 形E5□N-H (高性能タイプ) | 形E5AN-H 形E5EN-H 形E5CN-H |
| 形E5□N-HT (プログラムタイプ) | 形E5AN-HT 形E5EN-HT 形E5CN-HT |
| 形E5□N (ベーシックタイプ) *2 *3 | 形E5AN *2 形E5EN *2 形E5CN *2 形E5CN-U *2 形E5GN *3 |
| 形E5□R (基本タイプ) *4 | 形E5AR *4 形E5ER *4 |
| 形E5□R-T (プログラムタイプ) *4 | 形E5AR-T *4 形E5ER-T *4 |
*2 形E5AN、形E5EN、形E5CN、形E5CN-U(形E5□Nシリーズ・ベーシックタイプ)は2017年3月に生産を終了しました。
*3 形E5GN (形E5□Nシリーズ・ベーシックタイプ)は2015年3月に生産を終了しました。
*4 形E5□R、形E5□R-Tは2021年3月に生産を終了します。
*2~*4 代替品の確認方法はこちらのFAQ をご覧ください。
■ お願い
設定パラメータの詳細、操作手順等については、商品情報のURLよりカタログ・ユーザーズマニュアルをダウンロードしてご利用ください。ユーザーズマニュアルのダウンロードには無料の会員登録が必要です。