ロータリエンコーダは、電気的最高応答回転数(r/min) 、許容最高回転数(r/min)の 小さい方よりも少ない回転数でお使いください。
例 形E6B2-CWZ6C 2000P/R
・分解能:2000P/R
・最高応答周波数(Hz):100KHz (100,000Hz)
・許容最高回転数(r/min):6000r/min
・電気的最高応答回転数(r/min) :3000r/min
(最高応答周波数 100,000Hz / 分解能 2000) x 60 = 3000r/min
⇒ 3000r/min以下でお使いください。
■最高応答周波数(Hz)
ロータリーエンコーダが応答できる周波数です。機種ごとに規定しています。
■電気的最高応答回転数(r/min)
ロータリエンコーダが電気的にパルスを出力する際、問題なく追従できる回転数です。
次の式で算出できます。
電気的最高応答回転数 = 最高応答周波数(Hz) / 分解能 x 60
なお、電気的最高応答回転数以上に回転させた場合、電気的に信号が追従しません。
お使いになる機械装置の最大回転数(r/min) をご確認ください。
■許容最高回転数(r/min)
機械的に回転可能な最大回転数で、軸受け(ベアリング)が耐えうる最高値です。
機種ごとに規定しています。
(表1) 最高応答周波数、許容最高回転数
外径 シリーズ | 形式 | 出力形態 分解能(パルス/回転) | 最高応答周波数 (kHz) | 許容最高回転数 (r/min) |
φ20 E6J-C | 形E6J-CWZ1C | オープンコレクタ(NPN) 100、200、360、600、1000 | 100kHz *1 | 6000 |
| 形E6J-CWZ1E | 電圧出力 100、200、360、600、1000 |
| 形E6J-CWZ1EA2 | 電圧出力 360、600、1000 |
φ25 形E6A2-C | 形E6A2-CWZ3C | オープンコレクタ(NPN) 100、200、360、500 | 30kHz | 5000 |
| 形E6A2-CWZ5C | オープンコレクタ(NPN) 100、200、360、500 |
| 形E6A2-CWZ3E | 電圧出力 100、200、360、500 |
| 形E6A2-CS3C | オープンコレクタ(NPN) 10、20、60、100、200、300、360、500 |
| 形E6A2-CW3C | オープンコレクタ(NPN) 100、200、360、500 |
| 形E6A2-CS5C | オープンコレクタ(NPN) 10、20、60、100、200、300、360、500 |
| 形E6A2-CW5C | オープンコレクタ(NPN) 100、200、360、500 |
| 形E6A2-CS3E | 電圧出力 10、20、60、100、200、300、360、500 |
| 形E6A2-CW3E | 電圧出力 100、200、360、500 |
外径 シリーズ | 形式 | 出力形態 分解能(パルス/回転) | 最高応答周波数 (kHz) | 許容最高回転数 (r/min) |
φ40 形E6B2-C | 形E6B2-CWZ3E | 電圧出力 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000 | 100kHz | 6000 |
| 形E6B2-CWZ6C | オープンコレクタ(NPN) 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000 | 100kHz |
| 形E6B2-CWZ5B | オープンコレクタ(PNP) 100、200、360、500、600、1000、2000 | 50kHz |
| 形E6B2-CWZ1X | ラインドライバ 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000 | 100kHz |
φ50 形E6C2-C | 形E6C2-CWZ3E | 電圧出力 10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000 | 100kHz | 6000 |
| 形E6C2-CWZ6C | オープンコレクタ(NPN) 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000 | 100kHz |
| 形E6C2-CWZ5B | オープンコレクタ(PNP) 100、200、360、500、600、1000、2000 | 50kHz |
| 形E6C2-CWZ1X | ラインドライバ 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000 | 100kHz |
外径 シリーズ | 形式 | 出力形態 分解能(パルス/回転) | 最高応答周波数 (kHz) | 許容最高回転数 (r/min) |
φ50 形E6C3-C | 形E6C3-CWZ3EH | 電圧出力 100、200、300、360、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3600 | 125kHz *2 | 5000 |
| 形E6C3-CWZ5GH | コンプリメンタリ 100、200、300、360、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3600 |
| 形E6C3-CWZ3XH | ラインドライバ 100、200、300、360、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3600 |
φ55 形E6D-C | 形E6D-CWZ1E | 電圧出力 720、800、1000、1024、1500、1800、2000、2048、2500、3000、3600、4096、5000、6000 | 200kHz | 12000 |
| 形E6D-CWZ2C | オープンコレクタ(NPN) 720、800、1000、1024、1500、1800、2000、2048、2500、3000、3600、4096、5000、6000 |
φ60 形E6F-C | 形E6F-CWZ5G | コンプリメンタリ 100、200、360、500、600、1000 | 83kHz | 5000 |
| 形E6F-CWZ5C | オープンコレクタ(NPN) 1000 |
φ40 形E6H-C | 形E6H-CWZ3E | 電圧出力 300、360、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3600 | 100kHz | 10000 |
| 形E6H-CWZ6C | オープンコレクタ(NPN) 300、360、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3600 |
| 形E6H-CWZ3X | ラインドライバ 300、360、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3600 |
*1 Z相でリセットを行う場合は50kHzです。
*2 Z相でリセットを行う場合は65kHzです。